Компания Genesis-Embodied-AI открыла доступ к симулятору физики Genesis World 1.0, который работает на графических процессорах и позволяет моделировать робототехнические задачи в 100 раз быстрее реального времени. Платформа поддерживает различные типы роботов и манипуляторов, а также включает инструменты для рендеринга и ускоренных вычислений.
Стартап Genesis-Embodied-AI, специализирующийся на разработке платформ для физического ИИ, представил открытую версию симулятора Genesis World 1.0. По словам разработчиков, новая платформа решает ключевую проблему робототехники — зависимость от скорости реального мира, где тестирование моделей требует значительных временных и финансовых затрат.
Genesis World 1.0 использует GPU-ускорение и позволяет моделировать один час реального времени за 100 дней в симуляции. Это достигается за счёт переработанного стека технологий: кроссплатформенного компилятора, бесконтактных многофизических солверов, унифицированной физики для жёстких и деформируемых тел, а также фотореалистичного рендерера Nyx. Платформа поддерживает симуляцию сложных манипуляций с объектами для роботов Unitree, Sharpa, Wuji, Genesis Hand и других манипуляторов.
Ключевым компонентом симулятора стал инструмент Quadrants — форк проекта Taichi, оптимизированный для ускорения симуляционных нагрузок. По сравнению с первой версией Genesis, Quadrants обеспечивает десятикратное сокращение времени запуска и до 4,6 раза более высокую производительность. Разработчики утверждают, что платформа снижает разрыв между симуляцией и реальностью, позволяя проводить оценку моделей без предварительной настройки.
«В течение долгого времени симуляция в робототехнике ограничивалась ролью генератора данных. Genesis предлагает новый подход: симуляция как инфраструктура, масштабируемая и верифицируемая функция вознаграждения для робототехнических агентов», — отметил Чуан Ган (Chuang Gan), профессор Массачусетского технологического института.
Проект доступен на GitHub, включая исходный код Genesis World 1.0, Quadrants и рендерера Nyx. Среди комментаторов релиза — бывший гендиректор Google Эрик Шмидт (Eric Schmidt) и сооснователь Sun Microsystems Винод Хосла (Vinod Khosla), которые отметили прогресс в области симуляции для робототехники.
Источники: X-пост Devendra Chaplot, 27 мая 2026; репозиторий Genesis-Embodied-AI на GitHub.