Исследователь из Шанхайского университета транспорта Сихэн Чжао (Siheng Zhao) представил алгоритм LadderMan, позволяющий человекоподобным роботам Unitree G1 выполнять задачи по лазанию по лестнице и манипуляции объектами в реальных условиях без симуляционной подготовки.
Инженер Сихэн Чжао из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) разработал алгоритм LadderMan, который обеспечивает роботов Unitree G1 возможностью подниматься по лестницам и взаимодействовать с объектами в реальной среде без предварительного обучения в симуляции. Технология основана на подходе zero-shot sim-to-real, что позволяет роботу адаптироваться к физическим условиям без этапа моделирования.
Unitree G1 — это компактный человекоподобный робот, способный выполнять сложные двигательные задачи. В демонстрационных видео, опубликованных Чжао, робот успешно преодолевает лестничные пролёты, сохраняя равновесие и координируя движения конечностей. Алгоритм также позволяет манипулировать предметами, такими как перекладины или поручни, что расширяет потенциальные сценарии применения — от промышленной автоматизации до бытовых помощников.
По словам разработчика, ключевым преимуществом LadderMan является отсутствие необходимости в длительной настройке симуляций, что ускоряет внедрение роботов в реальные условия. «Наш подход сокращает разрыв между виртуальным обучением и физическим исполнением», — отметил Чжао в сопроводительном материале к проекту. Исходный код и технические детали доступны в репозитории на GitHub.
Проект вызвал интерес среди специалистов по робототехнике. Профессор Калифорнийского университета в Беркли Питер Аббел (Pieter Abbeel) назвал результаты «многообещающим шагом в развитии адаптивных роботов». Другие комментаторы отметили, что технология может быть востребована в логистике и строительстве, где требуется работа в неструктурированных средах.
Источники: X-пост Сихэна Чжао (Siheng Zhao), 8 июня 2026; репозиторий LadderMan на GitHub.