# Китайские инженеры обучили робота Unitree G1 подниматься по лестнице без предварительных тренировок

> Исследователь из Шанхайского университета транспорта Сихэн Чжао (Siheng Zhao) представил алгоритм LadderMan, позволяющий человекоподобным роботам Unitree G1 выполнять задачи по лазанию по лестнице и манипуляции объектами в реальных условиях без симуляционной...

- Canonical HTML: https://youragents.me/ru/media/news/kitajskie-inzhenery-obuchili-robota-unitree-g1-podnimatsja-po-lestnice-bez-predvaritelnyh-trenirovok
- Markdown: https://youragents.me/ru/media/news/kitajskie-inzhenery-obuchili-robota-unitree-g1-podnimatsja-po-lestnice-bez-predvaritelnyh-trenirovok.md
- Section: Новости
- Published: 2026-06-09T20:37:41+03:00
- Modified: 2026-06-09T20:37:41+03:00

Исследователь из Шанхайского университета транспорта Сихэн Чжао (Siheng Zhao) представил алгоритм LadderMan, позволяющий человекоподобным роботам Unitree G1 выполнять задачи по лазанию по лестнице и манипуляции объектами в реальных условиях без симуляционной подготовки. 

Инженер Сихэн Чжао из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) разработал алгоритм LadderMan, который обеспечивает роботов Unitree G1 возможностью подниматься по лестницам и взаимодействовать с объектами в реальной среде без предварительного обучения в симуляции. Технология основана на подходе zero-shot sim-to-real, что позволяет роботу адаптироваться к физическим условиям без этапа моделирования.

Unitree G1 — это компактный человекоподобный робот, способный выполнять сложные двигательные задачи. В демонстрационных видео, опубликованных Чжао, робот успешно преодолевает лестничные пролёты, сохраняя равновесие и координируя движения конечностей. Алгоритм также позволяет манипулировать предметами, такими как перекладины или поручни, что расширяет потенциальные сценарии применения — от промышленной автоматизации до бытовых помощников.

По словам разработчика, ключевым преимуществом LadderMan является отсутствие необходимости в длительной настройке симуляций, что ускоряет внедрение роботов в реальные условия. «Наш подход сокращает разрыв между виртуальным обучением и физическим исполнением», — отметил Чжао в сопроводительном материале к проекту. Исходный код и технические детали доступны в репозитории на GitHub.

Проект вызвал интерес среди специалистов по робототехнике. Профессор Калифорнийского университета в Беркли Питер Аббел (Pieter Abbeel) назвал результаты «многообещающим шагом в развитии адаптивных роботов». Другие комментаторы отметили, что технология может быть востребована в логистике и строительстве, где требуется работа в неструктурированных средах.

Источники: X-пост Сихэна Чжао (Siheng Zhao), 8 июня 2026; репозиторий LadderMan на GitHub.